rotmg 接口

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DROTMG 构造修改后的 Givens 变换矩阵$H$它使 2 向量中的第二个分量为零 $$\left[ {\sqrt{DD_1}\cdot DX_1,\sqrt{DD_2}\cdot DY_2} \right]^T.$$ 当 DPARAM(1)=DFLAG 时，$H$具有以下形式之一
$$H=\underbrace{\begin{bmatrix}DH_{11} & DH_{12}\\DH_{21} & DH_{22}\end{bmatrix}}_{DFLAG=-1}, \underbrace{\begin{bmatrix}1 & DH_{12}\\DH_{21} & 1\end{bmatrix}}_{DFLAG=0}, \underbrace{\begin{bmatrix}DH_{11} & 1\\-1 & DH_{22}\end{bmatrix}}_{DFLAG=1}, \underbrace{\begin{bmatrix}1 & 0\\0 & 1\end{bmatrix}}_{DFLAG=-2}.$$ DPARAM 的位置 2-4 分别包含 DH11、DH21、DH12 和 DH22。（由 DPARAM(1) 的值隐含的 1.0、-1.0 或 0.0 的值不会存储在 DPARAM 中。）参数 GAMSQ 和 RGAMSQ 的值可能不精确。这没关系，因为它们仅用于测试 DD1 和 DD2 的大小。所有数据的实际缩放都使用 GAM 进行。

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SROTMG 构造修改后的 Givens 变换矩阵$H$它使 2 向量中的第二个分量为零 $$\left[ {\sqrt{SD_1}\cdot SX_1,\sqrt{SD_2}\cdot SY_2} \right]^T.$$ 当 SPARAM(1)=SFLAG 时，$H$具有以下形式之一
$$H=\underbrace{\begin{bmatrix}SH_{11} & SD_{12}\\SH_{21} & SH_{22}\end{bmatrix}}_{SFLAG=-1}, \underbrace{\begin{bmatrix}1 & SH_{12}\\SH_{21} & 1\end{bmatrix}}_{SFLAG=0}, \underbrace{\begin{bmatrix}SH_{11} & 1\\-1 & SH_{22}\end{bmatrix}}_{SFLAG=1}, \underbrace{\begin{bmatrix}1 & 0\\0 & 1\end{bmatrix}}_{SFLAG=2}.$$ SPARAM 的位置 2-4 分别包含 SH11、SH21、SH12 和 SH22。（由 SPARAM(1) 的值隐含的 1.0、-1.0 或 0.0 的值不会存储在 SPARAM 中。）参数 GAMSQ 和 RGAMSQ 的值可能不精确。这没关系，因为它们仅用于测试 DD1 和 DD2 的大小。所有数据的实际缩放都使用 GAM 进行。

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